牛顿第一定律：

一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种状态为止。

牛顿第一定律（惯性定律）提出了惯性的概念：一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态的性质。